Müzeyyen İNCİ
Alman otomotiv devi BMW, Avrupa genelinde bir ilke imza atarak otomobil montaj hatlarında insansı robotları devreye almaya hazırlanıyor. Hexagon Robotics tarafından geliştirilen iki insansı robotun, önümüzdeki yaz mevsiminden itibaren fabrikada mesaiye başlaması planlanıyor. BMW Süreç Yönetimi ve Dijitalleştirme Başkanı Michael Nikolaides, bu stratejik adımı “Bu, otomotiv üretiminin geleceği olacak” sözleriyle nitelendiriyor.
Otomobil fabrikalarında robotik kollar ve geleneksel otomasyon sistemleri onlarca yıldır aktif olarak kullanılıyor. Peki, üreticileri insan formundaki robotlara yönelten ana sebep ne?
Nikolaides, bu durumun pratikliğini şu şekilde açıklıyor: “Eğer insansı bir formunuz varsa, onu bugün bir insanın çalıştığı herhangi bir işyerine ayarlayabilirsiniz çünkü aynı boyuta ve aynı yeteneklere sahiptir.” Gartner analisti Bill Ray ise maliyetlerin düşmesine dikkat çekerek, “Bir robot 17 milyona mal olduğunda, fabrikanızı robot etrafında yeniden düzenlersiniz ancak artık öyle değil. Şimdi bunu mevcut çalışma şeklinize uydurmak istiyorsunuz” değerlendirmesinde bulunuyor.
Saatte 2,4 Metre Hız ve 15 Kilogram Taşıma Kapasitesi
Hexagon Robotics imzasını taşıyan ve “Aeon” adı verilen insansı robot, insan anatomisine uygun ölçüleriyle dikkat çekiyor:
Boy ve Ağırlık: 1,65 metre boyundaki Aeon, 60 kilogramlık bir gövde ağırlığına sahip.
Hareket Kabiliyeti: Saatte yaklaşık 2,4 metre hızla ilerleyebiliyor.
Yük Kapasitesi: Kısa süreli hamlelerde 15 kilogram, sürekli tekrarlanan işlerde ise 8 kilogramlık ağırlıkları kaldırabiliyor.
Yapay Zeka ve Dijital İkiz Simülasyonu ile Eğitim
BMW, Aeon robotlarını eğitmek için geleceğin teknolojilerinden yararlandı. Robotlar, insan operatörlere yerleştirilen hassas sensörler (teleoperasyon) ve fabrikanın Nvidia yazılımıyla üretilen dijital ikiz simülasyonu aracılığıyla eğitildi. Dijital simülasyonda robota verilen görevler, en kusursuz ve en hızlı çözüm bulunana kadar binlerce kez sanal olarak tekrar ettirildi. Sektörde “pekiştirmeli öğrenme” olarak adlandırılan bu metot sayesinde süreç hızlandırıldı. İnsan hareketlerinin sensörlerle robota aktarıldığı teleoperasyon yöntemiyle de Aeon, insanların fiziksel bir parçayı kaldırırken uyguladığı farklı teknikleri kendi hafızasına kazıdı.
Gelişmiş yapay zekanın fiziksel dünyaya entegre edilmesindeki en heyecan verici yöntemin “taklit yoluyla öğrenme” olduğunu belirten Hexagon Robotics Başkanı Arnaud Robert, robotların videoları farklı açılardan izleyerek ya da insan hareketlerini analiz ederek bir işi çok kısa sürede öğrenebildiğini vurguluyor.
3 Dakikada Batarya Değişimi
Aeon’un şu an için en büyük kısıtlaması, pil ömrünün sadece 3 saat olması. Fabrikalardaki standart vardiyaların 8 saat sürdüğünü göz önünde bulunduran mühendisler, bu sorunu aşmak için robota pratik bir yetenek kazandırdı: Aeon, şarjı azaldığında istasyona giderek sadece 3 dakika içinde kendi bataryasını yenisiyle değiştirebiliyor.
Robotların BMW fabrikasındaki ilk görevleri; üretim sahasındaki araçlara parça taşımak ve batarya montaj hattındaki “al-bırak” işlemlerini yürütmek olacak.
Sektörde İnsansı Robot Yarışı Kızışıyor
Geleceğin üretim teknolojileri sadece BMW’nin değil, diğer dev üreticilerin de radarında:
Toyota: Agility Robotics tarafından geliştirilen “Digit” adlı insansı robotu başarılı testlerin ardından kalıcı olarak üretim sürecine dahil etmeyi planlıyor.
Xiaomi: Kendi geliştirdiği iki farklı insansı robot modelini elektrikli araç üretim tesislerinde test etmeye devam ediyor.
22:12
Ayyüce ÜNAL